Полётный контроллер CUAV Nora+ Autopilot

Процессор: STM32H743
Частота: 480 МГц
Флеш-память: 2 Мб
Оперативная память: 1 Мб
Гироскоп + акселлерометр: ICM-42688-P + ICM-20689 + ICM-20689
Компас: RM3100
Барометр: MS5611 × 2
UART: 5 шт.
I2C: 6 шт.
CAN: 2 шт.
Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
SPI: 1 шт.
PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
GPS порты: 2 шт.
Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
JATG: 1 шт.
USB: Type-C × 2
Слот для MicroSD карт: 1 шт.
Номинальное напряжение: 4,5 — 5,5 В
Напряжение USB: 4,75 — 5,25 В
Напряжение серво: 0 — 36 В
Рабочая температура: от -20 до +85°C
Размеры: 64 × 46 × 22 мм
Вес: 80 г